动力学分析专辑
动力学分析功能包括:：正则模态及复特征值分析、频率及瞬态响应分析、（噪）声学分析、随机响应分析、响应及冲击谱分析、动力灵敏度分析等。针对于中小及超大型问题的不同的解题规模，如在处理大型结构动力学问题时，如不利用特征缩减技术，将会使解题效率大为降低。为了更深入了解相关概念，整合了本刊发表的动力学分析方面的相关研究，共计6篇。制作了动力学分析专辑，欢迎浏览。
主题关键词： 动力学分析机械设计阻尼控制方法
- 论文汇编
基于动力学分析的汽车减震器示功图故障检测算法
摘要：为解决汽车减震器因流动惯量导致径向动力发生偏差的问题，提出基于动力学分析的汽车减震器示功图故障检测算法。计算减震液在左、右2个封闭区域的流动惯量，将压缩行程中的径向动力和回弹行程中的径向动力代入能量与动量方程中，建立汽车减震器动力学方程，再绘制实测示功图，并将其作为样本输入支持向量机中进行分类，再设定判定阈值进行阈值判定，完成示功图故障检测。试验结果表明：本文方法在供液不足、双凡尔漏失、活塞被卡、砂阻时获取的汽车减震器示功图与实测示功图基本吻合，说明本文方法的故障检测准确性高。关键词：动力学分析;汽车减震器;连杆;示功图;支持向量机299|136|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26基于钵苗力学特性取投苗装置动力学分析与试验
摘要：针对现有蔬菜移栽机自动取投苗装置结构复杂、存在对根系损伤等问题，提出了一种基于滚珠丝杆及直线滑轨机构的往复夹茎式取投苗装置，分析了该装置的组成及工作原理，建立了取投苗过程的钵苗动力学模型，进行了钵苗茎秆的抗压力学特性试验，为机构设计提供参考依据。为保证装置具有良好的取投苗效果，通过对夹苗过程进行夹苗力学分析，确定了不同茎秆位置下的夹苗高度，同时对取苗和投苗过程进行动力学分析，确定苗夹间距与投苗位置，并得出不同取投苗速率下各机构电机的转速。以辣椒穴盘苗为试验对象，以取苗成功率、投苗成功率、基质破碎率和茎叶损伤率为试验指标进行了取投苗台架试验。试验结果表明：当取投苗频率为90株/min时，取投苗效果最佳，此时取苗成功率为96.8%，投苗成功率为96.8%，基质破碎率为4.0%，伤苗率为1.6%，装置可靠性较高。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。关键词：农业工程;自动移栽机;取投苗装置;动力学分析263|120|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26基于响应面与遗传算法的主轴系统动力学建模及参数修正
摘要：针对在建立主轴系统的动力学模型时采用简化处理带来较大的误差问题，提出了一种融合响应面与遗传算法的主轴系统动力学建模方法。首先，考虑切削过程中主轴与刀柄之间的结合面刚度以及主轴轴承的支撑刚度，建立主轴系统的动力学模型；其次，通过对比刚性连接和柔性连接时主轴系统的前三阶固有频率，分析影响主轴系统动力学特性的主要因素；然后，基于主轴系统的动力学模型构造接触刚度的样本点，以样本点中的主轴与刀柄的结合面刚度作为输入参数，主轴系统的一阶、二阶和三阶固有频率作为输出参数，采用非参数回归方法构造响应面模型，利用决定系数和均方根误差的相对值检验响应面的精度；最后，通过多目标遗传算法修正主轴-刀柄结合面的刚度，以此为基础修正主轴系统的动力学模型，从而提高主轴系统动力学模型的精度。以某主轴系统为例，通过对比修正前后的分析精度，验证基于响应面和遗传算法的主轴动力学分析的准确性。关键词：主轴系统;动力学分析;响应面;多目标遗传算法253|22|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26双相正时套筒链的动力学仿真分析及磨损失效
摘要：为了减小汽车发动机正时链传动系统的传动误差，提高发动机的传动负载，提出了一种新型双相正时套筒链传动系统。这种新型双相链传动系统通过改变每相链轮的位置，有效地减少了套筒与链轮接触所产生的振动，在一定程度上抑制了传动噪声。通过对所设计的双相正时套筒链传动系统进行动力学仿真分析，选取部分动态特性参数与单相系统进行对比，结果表明该双相正时套筒链传动系统的传动性能优于单相正时系统。磨损失效研究为进一步分析正时套筒链传动系统的使用寿命提供了一定的科学依据。关键词：机械设计;正时套筒链;双相传动;动力学分析;磨损失效825|19|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制
摘要：提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。关键词：机械设计;站起康复训练;阻尼控制方法;轨迹控制方法;下肢动力学分析207|13|0<HTML><网络PDF>更新时间：2020-07-30汽车V型发动机用正时链传动系统的设计
摘要：根据某款V型发动机的结构形式,给出其正时链传动系统的设计方法,进行了正时链系统的结构布局、系统内链与链轮、导轨、张紧器的设计以及系统的链长计算,并建立了系统的动力学模型。仿真分析了正时链传动系统的运动轨迹、链节之间的张力、链与传动部件之间的接触力以及张紧器的张紧力。结果表明,本文设计方法是可行的,建立的正时链传动系统的动态特性分析结果满足设计要求。关键词：机械设计;正时链传动;动力学分析;运动轨迹;接触力244|18|0<HTML><网络PDF>更新时间：2020-07-30
