浏览排行
沥青发泡特性及温拌混合料水分敏感性综述
摘要：本文基于沥青发泡特性及泡沫温拌沥青混合料水分敏感性的相关研究，阐述了沥青发泡机理，分析了沥青发泡效果影响因素、沥青发泡效果评价指标及发泡过程对沥青性质的影响；针对泡沫温拌沥青混合料存在抗水损害能力偏低的现实情况，指出沥青经过发泡之后，会有部分水分及泡沫残留在沥青之中，从不同角度剖析了水分对泡沫温拌沥青混合料沥青-集料黏附性的影响，并对泡沫温拌沥青混合料现存问题的解决途径进行了分析、总结与展望。现阶段，ERmax（最大膨胀率）、HL（半衰期）等评价沥青发泡效果的指标存在一定的局限性，且沥青发泡状态与混合料性能的相关性未明确，可利用激光测距、动态X射线摄影、图像处理等手段研究沥青发泡的全过程，分析相关发泡参数对泡沫沥青胶结料及混合料性质的影响。泡沫沥青胶结料残留水分的存在削弱了泡沫沥青与集料的黏结程度，这对混合料的水稳定性具有不利影响，量化泡沫沥青残留水分对泡沫沥青胶结料性质、泡沫沥青-集料黏附性的影响及提升泡沫温拌沥青混合料抗水损害能力是未来研究的重点。关键词：道路工程;泡沫沥青;发泡特性;温拌混合料;水分敏感性;黏附性515|278|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26智能网联公交车出站强制换道的演化博弈机制
摘要：为缓解智能网联公交车出站强制换道时与社会车辆之间的冲突，分析了智能网联公交车与社会车辆行为决策的演化博弈机制。考虑社会车辆为人工驾驶社会车辆和智能网联社会车辆两种场景，从安全效用、时间效用和节能效用角度构建演化博弈效用函数，并以此建立演化博弈的复制动态方程。根据动态博弈系统的雅克比矩阵的行列式和迹，分析不同情况下博弈的均衡点及其稳定性，并探讨动态博弈系统对合作策略与非合作策略差值的灵敏度。结果表明，动态博弈系统可能的演化方向包括“智能网联公交车换道、社会车辆让路”，“智能网联公交车不换道、社会车辆不让路”和“智能网联公交车不换道、社会车辆让路”。从整体最优的角度看，调整社会车辆安全效用和时间效用的相关变量，能够保证更多车辆在智能网联公交车出站强制换道过程中的安全和效率。节能效用对（换道，让路）策略组合有促进作用，对（不换道，不让路）策略组合有抑制作用。关键词：交通工程;智能网联公交车;强制换道;演化博弈;行为决策510|146|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26面向地铁站点的共享单车接驳出行特征及影响因素分析
摘要：为揭示共享单车接驳地铁出行客流量的时空特征，并分析建成环境因素对接驳需求的影响，本文考虑深圳地铁站出入口周边的建成环境，结合泰森多边形构建接驳出行的识别方法。该方法从时空角度挖掘工作日早、晚高峰进、出站4类接驳客流量的特征，利用时空地理加权回归模型分析4类建成环境因素对接驳需求的影响。结果表明：接驳客流量的分布具有空间异质性，早高峰的接驳需求高于晚高峰；商务住宅类和科教文化服务类兴趣点对城市核心区的接驳客流量的影响呈正相关，对城郊区域的影响呈负相关；然而，交通设施服务类兴趣点对接驳客流量的影响变化则相反；公司企业类兴趣点对城市西部区域接驳客流量的影响呈正相关，而对城市东部区域呈负相关。关键词：道路与交通工程;共享单车;地铁;接驳客流量;时空特征;时空地理加权回归模型494|410|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-11-14基于深度学习的车载图像车辆目标检测和测距
摘要：为提高驾驶环境中的车辆目标检测精度与测距稳定性，提出了一种基于深度学习的车辆目标检测与测距方法。以YOLOX-S算法为车辆目标检测框架进行改进：在原算法的基础上引入卷积块注意力模块，增强网络特征表达能力，并将置信度损失函数更换为Focal Loss，降低简单样本训练权重，提高正样本关注度。根据车载相机成像原理和几何关系建立车辆测距模型，并输入测距特征点坐标和相机内参得到测距结果。采用自制Tlab数据集和BDD 100K数据集对改进的YOLOX-S算法进行训练与评价，搭建静态测距实验场景对车辆测距模型进行验证。实验结果表明：改进的YOLOX-S算法在实验数据集上检测速度为70.14帧/s，与原算法相比精确率、召回率、F1值、mAP分别提高了0.86%、1.32%、1.09%、1.54%；在纵向50 m、横向11.25 m的测量范围内，平均测距误差保持在3.20%以内。可见，本文方法在满足车辆检测实时性要求的同时，具有良好的车辆测距准确性与稳定性。关键词：交通运输规划与管理;深度学习;环境感知;车载图像;目标检测;单目测距482|227|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26智能网联客货混合交通流特性及集聚换道策略
摘要：为研究车联网环境下客货混合交通流特性和适用于该环境的换道策略，引入相对熵以量化客货混合车流的有序性，并在此基础上提出条件集聚换道策略。通过元胞自动机仿真研究条件集聚换道策略对混合车流通行能力、有序性等的影响。结果表明：相比于无集聚换道策略，集聚换道策略在不同智能网联自动驾驶汽车（CAV）渗透率、客货比例的混合车流中可将道路最大通行能力提高5.5%~10.5%，且能显著降低车流相对熵，增大协同自适应巡航控制（CACC）队列车辆数，从而提升车流有序性；条件集聚换道策略的CACC最小队列规模为4~5辆时，对道路通行能力的提升效果最为显著。关键词：智能交通;智能网联车;换道策略;混合交通流;数值仿真;相对熵450|152|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-11-14基于YOLOv10-vehicle算法的复杂天气情况下车辆目标检测方法
摘要：针对在阴天、雨天、夜晚等复杂天气情况下，车辆目标检测受到光照、雨雪、沙尘等因素影响，出现错检、漏检等问题，提出了一种YOLOv10-vehicle目标检测算法。首先，设计了一种新的注意力机制模块WT-PSA，在复杂天气下提高模型对车辆目标的关注度；其次，改进了SPPF模块，通过引入平均池化操作，改善因最大池化操作导致的特征信息提取不足问题；然后，设计了改进的C2f-OD模块，提升主干网络提取图片特征信息的能力；最后，将模型损失函数替换为Focal EIoU，以加快收敛速度并降低损失值；在车辆数据集UA-DETRAC上进行对比实验，改进后的算法平均准确率（mAP@0.5）相较原算法提升了5.1%，证明了YOLOv10-vehicle算法在复杂天气、恶劣天气下车辆检测方面的优越性。同时，在VOC公共数据集上进行实验验证，YOLOv10-vehicle算法在检测车辆目标时检测精度提高了2.8%，证明了本文改进算法的泛化性。关键词：车辆目标检测;YOLOv10n;C2f模块;恶劣天气443|213|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2026-02-03胶粉改性沥青老化机理及表征评价研究综述
摘要：综述了国内外对胶粉改性沥青老化机理、表征及评价的研究现状。胶粉改性沥青的老化过程伴随着胶粉的溶胀、降解反应以及沥青与胶粉之间的物质交互作用；胶粉改性沥青老化行为的表征主要从化学组分、分子结构、分子量、表面形貌入手，并解释其对宏观性能的影响；胶粉改性沥青老化性能评价主要采用黏度、复数模量、低温蠕变劲度、疲劳寿命等流变学指标，且通常与微观表征及化学方法相结合。然而，当前国内外对胶粉改性沥青老化过程中填料迁移行为关注较少，特别是炭黑、白炭黑等填料的作用机理有待进一步挖掘；缺乏胶粉改性沥青多组分老化特征同步表征方法；缺乏统一的老化评价指标，且大多研究在混合料老化性能验证方面存在不足。最后，提出了胶粉改性沥青老化机理及表征评价研究的发展趋势与展望。关键词：道路工程;胶粉改性沥青;综述;老化机理;老化表征;老化评价440|885|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入行为建模
摘要：为提高网联自主车辆换道汇入的效率和安全性，刻画车辆换道行为的博弈交互过程。采用德国ExiD高精轨迹数据集，深入分析车辆换道汇入的动态交互博弈特性，从博弈决策和代价成本视角解析并定义轨迹数据中主线车辆的换道切出行为。在面对匝道车辆存在明确的汇入意图时，部分主线车辆为降低行驶效率代价选择加速向内侧换道切出且同时为匝道车辆提供汇入间隙。当车辆速度越高时主线车辆越倾向于换道切出降低损失，基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入模型能够刻画车辆博弈决策过程并有效缩短换道汇入距离，换道汇入距离平均缩短11.51 m，车辆碰撞风险时间平均提高6.77 s。关键词：交通运输规划与管理;网联自主车辆;换道行为;博弈交互特性;轨迹数据413|196|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2026-02-03基于自适应参数化非极大值抑制的二维人体姿态估计算法
摘要：针对检测器的准确率低和检测结果导致的关键点冗余两个问题，提出了基于自适应参数化NMS的二维人体姿态估计算法。首先，采用CenterNet检测器取代原有检测器，提高了人体检测的性能，并为后续姿态估计打下基础。然后，提出了自适应参数化的PoseNMS算法，引入样本外观相似度实现样本自适应度量调节，使NMS中的过滤条件更加灵活。最后，提出了一种基于检测置信度的非均匀采样方法，在训练过程中保证了样本的有效性，实现了困难样本的发现与挖掘。在MSCOCO 2017数据集上采用本文检测器输出的检测结果作为后续目标框的条件取得了71.9%的mAP。另外，本文算法同样在MPII和MSCOCO 2015数据集上进行了大量实验，定量实验与可视化结果说明本文方法有效解决了上述两个问题，实现了更准确的姿态估计。关键词：CenterNet;关键点检测;非极大值抑制;姿态估计;非均匀采样398|139|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-09-12集成参数辨识的车辆动力学自适应模型预测控制
摘要：针对载重和路面变化导致的车辆控制性能下降问题，提出了一种集成参数辨识的优化控制方法。首先，分析了模型参数变化对传统模型预测控制器的状态预测和约束的影响；之后，基于李雅普诺夫理论设计了自适应律，在线修正模型参数并补偿控制输入，使真实系统与名义模型响应一致；同时，提出一种基于Brush轮胎模型和递归最小二乘法的路面附着系数在线辨识方法，确保控制约束的准确性。在此基础上构建了分层控制器：上层为集成参数自适应的模型预测控制，下层为轮胎力分配器。通过CarSim/Simulink联合仿真验证，该方法能有效修正参数误差并保持控制性能，提升车辆的安全性、稳定性和鲁棒性。关键词：控制理论与控制工程;车辆控制;分层控制;自适应控制;参数辨识;模型预测控制395|28|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2026-07-23
