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集成参数辨识的车辆动力学自适应模型预测控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-07-23
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    • 集成参数辨识的车辆动力学自适应模型预测控制

    • Adaptive MPC with integrated parameter identification for vehicle dynamics

    • “2026年7月23日吉林大学 通信工程学院的王德军团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在车辆智能控制领域的研究进展，团队建立了集成参数辨识的优化控制体系，为解决载重和路面变化导致的车辆控制性能下降问题提供解决方案。”
    • 王德军 ，彭程 ，李英 ，赵婧
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第6期 页码：1467-1476
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

      2.中国第一汽车集团有限公司，长春 130022

    • 作者简介：

      王德军（1970-）， 男，教授，博士. 研究方向： 车辆稳定性控制. E-mail： djwang@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技发展计划项目(20220301014GX)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241356     

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