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吉林大学学报（工学版）

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ISSN:1671-5497 

CN:22-1341/T

主管单位：中华人民共和国教育部

主办单位：吉林大学

主编：赵宏伟

主任：张祥合

编辑：曹 敏  程仲基

   赵莹莹  赵浩宇 

电话:0431-85095297,85095590 

邮箱：xbgxb@jlu.edu.cn

地址：长春市吉林大学南岭校区逸夫教育大楼B823室

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2026年第56卷第10期

  • 车辆工程·机械工程

    喷孔结构对氢气射流特性的影响

    解方喜, 刘雨昂, 金兆辉, 赵哲, 杨书鉴, 王瑞

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250487
    摘要：基于定容弹试验平台以及CONVERGE软件搭建的定容弹仿真模型，研究了喷孔结构（喷孔直径、喷孔间锥角、喷孔数量）对氢气射流特征参数的影响规律。研究发现：喷孔直径增大时，氢气射流贯穿距、面积、体积及卷吸比均先增大后减小。小孔径射流初始锥角较大，所有孔径的射流锥角最终趋于稳定；喷孔间锥角增大时，射流贯穿距、面积、体积及卷吸比先减小后增加，射流锥角则先增后减；喷孔数量增加时，射流贯穿距、面积、体积及卷吸比均先减后增，多孔射流的稳定锥角更大。研究结果揭示了喷孔结构与氢气射流特性间的关系，可为氢气喷射系统优化提供依据。  
    关键词：氢气射流;定容弹;喷孔结构;射流特性  
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    更新时间：2026-10-09

    基于伪触觉反馈的多模态车载交互

    沈传亮, 叶瑞章, 马骁远, 张嘉垚, 汪震, 胡宏宇

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250497
    摘要：为提升车载交互系统在复杂驾驶场景中的反馈效率与感知一致性，构建了融合视觉、听觉与触觉的伪触觉信号系统，并验证了其在典型工况下的实用性。系统基于电容屏与压电执行器设计振动参数矩阵，建立感知属性与振动参数的映射关系，采用克里金插值构建三维感知曲面。提出了频率映射与谐波包络两种信号生成方法，后者在频率一致性与信号区分度方面表现更优。辨识试验设置4个刺激等级，视觉模态识别性能最优，触觉模态对刺激数量变化更敏感。在3.2 km驾驶仿真场景中，A+H（+V）共发掩蔽次任务配置在多数工况中横摆角RMS和峰值最低，表明该次任务条件下驾驶稳定性最好，且操作时间与主观评分方面综合表现最优。  
    关键词：计算机应用;伪触觉;多模态反馈;车载交互;谐波包络;掩蔽技术  
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    更新时间：2026-10-09

    单车智能条件下综合车辆运动状态的轨迹预测方法

    郭洪艳, 谢鸿楠, 孟庆瑜

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250495
    摘要：为实现自动驾驶汽车在单车智能条件下对周车未来轨迹进行准确预测的功能，提出了综合车辆感知检测框与运动状态的轨迹预测方法。通过融合车载摄像头图像、激光雷达以及自车运动信息，广泛提取目标车运动特征及自车运动趋势。首先，对目标车轨迹和位移进行编码并建立视觉特征融合的跨模态注意力机制。其次，设计自车位移差-角度差编码器，结合光流特征准确捕捉自车的运动趋势，并采用Transformer架构实现目标车运动特征与自身运动特征的深度融合。最后，将融合后的特征与目标车的光流特征输入解码器，生成目标车的预测轨迹。本文提出的轨迹预测方法在NuScenes数据集上进行了训练与测试，并且部署于东风AX7改装智能车辆进行实车实验，结果表明本文方法在预测精度和部署能力上具备优势。  
    关键词：车辆轨迹预测;激光雷达;视觉特征;光流信息;多模态融合  
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    更新时间：2026-10-09

    抛光盘表面修整热误差的流体压力补偿方法

    赵凌宇, 高泽村, 赵惠英

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250780
    摘要：针对大口径平面光学元件连续抛光加工过程中Φ1 200 mm口径金属抛光盘表面修整的热变形问题，提出了一种利用流体压力实现金属抛光盘表面修整热误差的补偿方法。设计Φ1 200 mm口径金属抛光盘表面的流体压力调控系统结构，针对抛光盘表面热变形、抛光盘表面流体压力调控规律以及流体压力调控的抛光盘表面热误差补偿开展实验研究。试验结果表明，通过调节流体压力可以实现抛光盘表面热位移误差补偿，当进液口压力为0.10 MPa时，Φ1 200 mm直径抛光盘表面热误差补偿效果最好，峰谷值从原始的24 μm降低到14 μm，热误差降低了42%。  
    关键词：超精密加工;热误差补偿;平面光学元件;流体压力调控;平面抛光  
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    更新时间：2026-10-09
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