您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2026-01-23
上一篇|下一篇

    • 基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型

    • Autonomous driving decision⁃making model based on language reasoning and cognitive memory

    • “在自动驾驶领域，研究者提出了一种新型安全决策模型，通过整合大型语言模型和运动学模块，显著提升了系统的安全性和效率，为类人自动驾驶发展提供了新思路。”
    • 王祥 ，谭国真 ，彭衍飞 ，任浩 ，李健平
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第12期 页码：3918-3927
    • 作者机构：

      1.大连理工大学 计算机科学与技术学院，辽宁 大连 116081

      2.清华大学 精密仪器系，北京 100084

    • 作者简介：

      王祥（1997-），男，博士研究生.研究方向：人工智能，自动驾驶.E-mail：DrWangXiang@mail.dlut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金重点项目(U1808206)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240606     

      中图分类号：

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 9 ) 表( 5 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

83

浏览量

878

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于环境表征的强化学习自动驾驶策略
基于Transformer的轮式里程计误差预测模型
基于机电惯容的车辆乘坐舒适性与侧向稳定性协同提升
自动驾驶车辆基于风险场的盲区避障方法
负压气动造型对DrivAer车空气阻力的影响

相关作者

罗玉涛
薛志成
丁海涛
赖宣淇
许男
郭孔辉
何科
沈钰杰

相关机构

华南理工大学 机械与汽车工程学院
广东省汽车工程重点实验室
吉林大学 汽车工程学院
江苏大学 汽车工程研究院
江苏大学 汽车与交通工程学院