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可更换耗能波纹钢板拼装桥墩抗震性能试验
摘要：基于耗能集中和可更换的设计理念，提出了一种外置可更换波纹钢板-内嵌钢管榫卯的预制节段拼装桥墩结构形式。为研究节段拼装桥墩的可更换性能，设计了外置波纹钢板、外置开孔波纹钢板两组预制节段桥墩模型试件，一组直接采用拟静力往复加载试验；另一组先进行低周疲劳加载，更换耗能钢板后再进行拟静力破坏试验。通过对比两组桥墩的破坏过程、耗能能力、承载力等评估桥墩的抗震性能及可更换性能。研究结果表明：与外置波纹钢板相比，外置开孔波纹钢板与其预埋件的设计承载力更为匹配，虽然削弱了钢板的强度和刚度，但其耗能能力更优；因桥墩底部耗能主要集中于外置耗能钢板，试验前、后底部混凝土节段未出现压溃破坏；外置开孔波纹钢板桥墩在设计目标偏移率下具有良好的可更换性能。关键词：节段拼装桥墩;波纹钢板;拟静力试验;可更换性;滞回性能99|321|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2026-04-23基于改进BPNN⁃MPF算法的锂离子电池SoE估计
摘要：为了提高锂离子电池能量状态（SoE）估计的准确性，考虑到电流或电压传感器噪声会累积误差，提出了一种基于改进反向传播神经网络（BPNN）与模型预测滤波（MPF）相结合的SoE估计方法。基于一阶RC等效电路模型，采用MPF算法估计电池的SoE，并使用改进BPNN对MPF算法的估计结果进行误差补偿。在NEDC工况下验证了本文方法的准确性。结果表明，与传统MPF算法和BPNN-MPF算法相比，本文方法的SoE估计值能较好地收敛到真实值，且最大绝对误差和均方根误差均在1%以内。关键词：控制理论与控制工程;锂离子电池;能量状态估计;改进BP神经网络;模型预测滤波304|240|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26基于模型预测控制的滑移率控制方法
摘要：为了解决汽车控制中的安全问题，提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性，本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先，基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计，再利用基于限定记忆的递推最小二乘法辨识得到紧急制动工况下车辆的最佳滑移率。其次，上层模型预测控制器跟踪最佳滑移率，在满足安全约束条件下优化求解前后轮在不同路面附着条件下所需的制动力矩，下层转矩分配控制器在电机转矩和电池荷电状态约束条件下分配液压和再生制动力矩，提高能量回收效率。最后，在不同工况下进行仿真实验，实验结果表明本文控制系统能保证紧急制动过程中车辆的安全性和可靠性。关键词：车辆工程;滑移率控制;模型预测控制;最佳滑移率辨识;纵向速度估计104|257|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26基于模型的质子交换膜燃料电池系统阳极气体浓度估计技术综述
摘要：为了对质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统进行管理以延长其寿命，需要设计基于模型的状态观测器对内部状态进行实时监测，并通过反馈控制将其控制在预期水平。由于PEMFC阳极氢气浓度直接决定了系统的输出性能，并且不断循环的氢气以及氮气因跨膜扩散在阳极不断累积，导致阳极气体浓度估计困难。因此，本文着重介绍了PEMFC阳极气体浓度估计的前沿技术，并对现有研究存在的问题和未来发展趋势进行了阐述，以期为PEMFC气、水、热管理的研究做出贡献。关键词：车辆工程;质子交换膜燃料电池;内部状态;基于模型的观测器420|163|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26考虑车辆⁃地形耦合的非结构地形多层语义地图
摘要：为了保障复杂非结构地形下无人工程车辆的准确运动控制及安全作业，构建了考虑安全行驶信息的非结构地形高精度语义地图。首先，通过无人机倾斜摄影获得非结构地形点云，利用滤波去噪与空洞补全获得连续完整的地形点云模型。然后，通过Sobel-G算子计算得到数字梯度模型，随后建立车辆-地形耦合模型获取车辆实际行驶侧倾状态，根据不同的扩展稳态余量角设计了一种新颖的区域行驶安全等级语义分割方法。最终，构建了包含地形点云模型、数字高程模型、二维RGB模型、数字梯度模型、风险障碍语义信息、区域安全等级语义信息的非结构地形多层语义地图。在非结构地形环境中进行了实验验证，通过地形测绘与语义分割验证了语义地图的有效性，结果表明风险障碍语义分割的交并比达到81%，基于车辆-地形耦合模型的扩展稳态余量角准确表征了工程车辆的失稳运动状态，能够有效实现区域行驶安全等级的语义分割。本文提出的多层语义地图扩展了非结构地形的语义信息维度，为无人工程车辆的导航控制和作业规划提供了更多决策先验信息，从而提高智能化自主施工的作业效率。关键词：工程车辆;非结构地形;行驶安全性;地图构建86|126|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2026-06-22软件定义物联网中多源异构数据混合属性特征检测
摘要：软件定义物联网中多源异构数据来源于不同设备，具有不同的格式、结构和质量，增加了特征检测的复杂性。因此，本文提出软件定义物联网中多源异构数据混合属性特征检测方法。利用联合卡尔曼滤波算法对软件定义物联网中的多源异构数据实施融合处理，完成异构数据的初步整合，结合证据分类算法，将具有相同混合属性的网络数据划分至同一数据集中，实现多源异构数据的分类。基于多源数据的逆相似特性，引入边缘算子计算方法对分类后的数据属性特征展开拆分，结合支持向量机将混合属性特征转化为线性可分问题，实现多源异构数据属性特征的精准检测。实验表明，本文方法的协方差计算结果始终在0.15以下，对不同属性特征之间的区分较明显，且检测概率在0.8以上。该方法能实现软件定义物联网中多源异构数据混合属性的精准划分。关键词：联合卡尔曼滤波算法;软件定义物联网;证据分类算法;边缘算子;支持向量机63|169|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-11-14基于奇异谱分析和CKF-LSSVM的短时交通流量预测
摘要：为了提高短时交通流预测的精度,提出了基于奇异谱分析和组合核函数最小二乘支持向量机(CKF-LSSVM)的短时交通流预测模型。首先,采用奇异谱分析方法,滤除交通流序列的噪声成分。然后,使用降噪后的交通流数据训练CKF-LSSVM,并通过粒子群优化算法确定模型参数。最后,以厦门市的实测数据为基础,对预测模型进行实验验证和对比分析。结果表明:本文所构建模型具有较好的预测效果,能够有效提高短时交通流预测精度。关键词：支持向量机;交通运输系统工程;短时交通流预测;奇异谱分析;组合核函数3|15|0<HTML><网络PDF>更新时间：2020-07-30基于主成分分析赋权的变轨距列车悬挂参数优化
摘要：为改善变轨距列车不同轨距线路上的运行性能，采用基于PCA赋权的信噪比方法对悬挂参数进行优化设计。基于SIMPACK建立1 435/1 520 mm变轨距列车的动力学仿真模型，采用参数试验法结合Pareto图筛选出关键悬挂参数，基于最优拉丁超立方采样方法选取200组关键悬挂参数进行仿真试验，对输出的动力学指标进行加权信噪比分析，通过主成分分析对子目标权重进行赋值，得到变轨距列车综合两种轨距下的关键悬挂参数的优化值。对优化结果进行试验验证表明：优化后的车辆在两种轨距线路上的动力学性能均满足标准要求，且具有更好的动力学性能。关键词：铁路运输;变轨距列车;参数优化;动力学指标;最优拉丁超立方;主成分分析77|211|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-07-21超大深基坑开挖坑底回弹变形规律及其变异机制
摘要：以北京某基坑工程为例，分析了厚砂土层中超大深基坑开挖坑底回弹变形特征及规律，发现立柱变形存在明显的3阶段特征：早期明挖阶段快速隆起，中期逆作板施作阶段缓慢变形沉降，后期盖挖阶段持续隆起，但早期立柱隆起量远超一般基坑的范畴。基于理论和试验分析了基坑开挖尺度、开挖次数、开挖速率等时空因素对坑底土体卸荷应力、卸荷模量和回弹变形的影响及机制。分析结果表明，随着基坑宽高比和宽长比增大，坑底土体卸荷应力增加，卸荷模量减小，回弹变形增加；开挖卸荷量和卸荷速率越大，所引起的卸荷应力越大，卸荷模量越小，回弹变形也越大。根据上述结论推断，开挖尺度大和速度快所导致的上述土体回弹变形时空效应是副中心站基坑早期立柱异常隆起的主要原因，这与现场土方开挖记录相吻合。在此基础上，提出了考虑卸荷模量受时空效应影响而变化的回弹变形计算方法，通过多种计算方法对比分析，指出超大深基坑回弹变形在计算时要充分考虑时空效应影响，否则会导致对回弹变形的严重低估，影响后续施工安全。关键词：开挖尺度;开挖速度;回弹变形;卸荷模量;时空效应64|98|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2026-05-15基于有限元的人体⁃机械手交互力计算方法
摘要：通过建立人肢体骨骼、肌肉组织与康复机器人机械手指节表面的曲面方程，对人肢体肌肉组织划分微元，通过微元的应变逐步求解康复机器人机械手的指节压力，从而实现对人机交互力的计算与分析。在简化模型仿真验证中，展现了位移量（压入量）、交互位置、人肢体软组织弹性模量、泊松比等参数对人机交互力的影响规律，位移量为5 mm时，理论计算与仿真结果的平均相对误差在10%~15%左右。仿真结果表明：本文理论可以有效计算康复机器人机械手的指节压力，能对人机交互力进行计算与评价。关键词：机械电子工程;人机交互力;仿人康复机器人;有限元;可变形体抓取81|122|0<HTML><网络PDF><WORD>更新时间：2025-05-26
