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基于模型预测控制的滑移率控制方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于模型预测控制的滑移率控制方法

    • Slip rate control method based on model predictive control

    • “在汽车控制领域，研究者提出了一种基于模型预测控制的滑移率控制方法，有效提高了四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性，为汽车安全控制提供了新方案。”
    • 李寿涛 ，杨路 ，屈如意 ，孙鹏鹏 ，于丁力
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第9期 页码：2687-2696
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院， 长春 130022

      3.利物浦约翰摩尔大学 工程与技术学院， 利物浦 L33AF

    • 作者简介：

      李寿涛（1975-），男，教授，博士.研究方向：车辆动力学及仿真控制，智能机械与机器人控制技术.E-mail：list@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技厅自然基金项目(20190201099JC);汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(asclzytsxm-202022)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221401     

      中图分类号：

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