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考虑车辆⁃地形耦合的非结构地形多层语义地图
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2026-06-22
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    • 考虑车辆⁃地形耦合的非结构地形多层语义地图

    • Novel multi-layer semantic map of unstructured terrain environment considering vehicle-terrain coupling model

    • “"为了保障复杂非结构地形下无人工程车辆的准确运动控制及安全作业，构建了考虑安全行驶信息的非结构地形高精度语义地图"，介绍了其在无人工程车辆自主施工领域的研究进展，研究团队建立了多层语义地图体系，验证了车辆-地形耦合模型与区域安全等级语义分割方法，为智能化自主施工的作业效率提升提供了决策先验信息。”
    • 刘前结 ，郭志荣 ，刘珺 ，祝青园 ，胡国良 ，丁孺琦 ，李刚
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第5期 页码：1278-1287
    • 作者机构：

      1.华东交通大学 交通智能运维技术与装备教育部重点实验室，南昌 330013

      2.华东交通大学 南昌市车辆智能装备与控制重点实验室，南昌 330013

      3.厦门大学 萨本栋微米纳米科学技术研究院，福建 厦门 361102

    • 作者简介：

      刘前结（1993-），男，副教授，博士. 研究方向：自动驾驶车辆决策规划及运动控制.E-mail： qjliu@ecjtu.edu.cn

      李刚（1978-），男，教授，博士.研究方向：新能源与智能汽车电控技术.E-mail： ligang0794@ecjtu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52405104);江西省自然科学基金项目(20242BAB20249;20232BAB204041);江西省交通运输厅科技项目(2025QN003)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241062     

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