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定位噪声统计特性未知的变分贝叶斯协同目标跟踪
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 定位噪声统计特性未知的变分贝叶斯协同目标跟踪

    • Variational Bayesian cooperative target tracking with unknown localization noise statistics

    • “在协同目标跟踪领域，专家提出了一种联合估计目标和协同车状态以及定位噪声统计参数的贝叶斯模型，有效提高了目标跟踪精度。”
    • 陈小波 ，陈玲
    • 吉林大学学报（工学版） 2023年53卷第4期 页码：1030-1039
    • 作者机构：

      江苏大学 汽车工程研究院，江苏 镇江 212013

    • 作者简介：

      陈小波（1982-），男，研究员，博士.研究方向：智能交通.E-mail：1000003032@ujs.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFB0105000);国家自然科学基金项目(61773184);江苏省六大人才高峰高层次人才项目(JXQC-007)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210776     

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哈尔滨工业大学(威海) 信息科学与工程学院
江苏大学 汽车工程研究院
江苏大学 汽车与交通工程学院
英国克兰菲尔德大学 先进车辆工程中心，英国 克兰菲尔德 AL