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基于PID与Q⁃Learning的混合动力汽车队列分层控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于PID与Q⁃Learning的混合动力汽车队列分层控制

    • Hierarchical control of hybrid electric vehicle platooning based on PID and Q⁃Learning algorithm

    • “在混合动力汽车队列控制领域，专家提出了基于PID与Q-Learning的分层控制策略，有效保持车间距并优化能量管理，为在线实现提供新方案。”
    • 尹燕莉 ，黄学江 ，潘小亮 ，王利团 ，詹森 ，张鑫新
    • 吉林大学学报（工学版） 2023年53卷第5期 页码：1481-1489
    • 作者机构：

      1.重庆交通大学 机电与车辆工程学院， 重庆 400074

      2.包头北奔重型汽车有限公司， 内蒙古 包头014000

      3.重庆长安汽车股份有限公司， 重庆 401120

    • 作者简介：

      尹燕莉（1980-），女，讲师，博士.研究方向：新能源汽车整车控制，车辆动力传动及其综合控制.E-mail：cqu_ylyin@126.com

    • 基金信息：
      重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800718);重庆市技术创新与应用发展重点项目(cstc2020jscx-dxwtBX0025)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210915     

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