您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
仿生扑翼微型飞行器动态避障策略
农业工程·仿生工程 | 更新时间：2025-05-26
上一篇|下一篇

    • 仿生扑翼微型飞行器动态避障策略

    • Dynamic obstacle avoidance strategy for flapping⁃wing micro air vehicles

    • “在仿生扑翼微型飞行器领域，专家提出了全局静态与局部动态避障路径规划策略，有效解决动态避障问题，提升路径寻优效率，保证实时性要求。”
    • 郑皓 ，余立均 ，智鹏鹏 ，汪忠来
    • 吉林大学学报（工学版） 2023年53卷第9期 页码：2732-2740
    • 作者机构：

      1.电子科技大学 机械与电气工程学院， 成都 611731

      2.电子科技大学 长三角研究院（湖州）， 浙江 湖州 313099

    • 作者简介：

      郑皓（1996-），男，博士研究生.研究方向：仿生扑翼微型飞行器轨迹规划、结构设计.E-mail：201821040136@std.uestc.edu.cn

      汪忠来（1980-），男，教授，博士.研究方向：仿生扑翼微型飞行器，复杂系统可靠性设计，人工智能算法.E-mail：wzhonglai@uestc.edu.cn

    • 基金信息：
      四川省杰出青年科技人才项目(2020JDJQ0036)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211187     

      中图分类号：

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 8 ) 表( 2 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

62

浏览量

144

下载量

1

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

考虑拥堵空间排队和溢出的交通流用户均衡分配模型
基于前馈卷积神经网络的多模块自监督降噪模型
双分流多尺度注意力与单层输出的密集行人检测算法
基于改进型DQN的无人机覆盖路径规划算法
基于生存分析的山区公路借道超车风险暴露时间模型

相关作者

暂无数据

相关机构

暂无数据