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基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制

    • Stability control of with mechanical elastic electric wheeled vehicles based on extended state observer

    • “在机械弹性电动轮车辆稳定性控制领域，专家建立了2自由度车辆模型，探索了基于扩张状态观测器的稳定性分层控制课题，为匹配MEEW的分布式驱动电动车稳定性控制提供解决方案。”
    • 赵又群 ，林涛 ，林棻 ，沈峘
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第1期 页码：44-54
    • 作者机构：

      南京航空航天大学 能源与动力学院，南京 210016

    • 作者简介：

      赵又群（1968-），男，教授，博士.研究方向：车辆动力学与控制.E-mail：yqzhao@nuaa.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52272397;11672127);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017);中国航天一院创新基金项目(HTF20200960);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2020407)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220224     

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