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多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计

    • Nonlinear robust control design for multi unmanned aerial vehicles suspended payload transportation system

    • “在多无人机吊挂负载运输领域，专家提出了新型非线性鲁棒控制策略，实现了负载位姿精确控制，为解决未知外界扰动问题提供解决方案。”
    • 鲜斌 ，王光怡 ，蔡佳明
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第6期 页码：1788-1795
    • 作者机构：

      天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072

    • 作者简介：

      鲜斌（1975-），男，教授，博士.研究方向：非线性控制理论，无人机系统.E-mail：xbin@tju.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121;90916004)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220882     

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