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新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析

    • Design and obstacle surmounting performance analysis of a novel mobile chassis for inspection robot

    • “在石化行业户外巡检领域，研发了一款新型路面自适应巡检机器人移动底盘，采用“4h”对称结构实现四轮驱动和转向操作，具有良好的路面自适应能力和越障性能。”
    • 聂建军 ，侯军凯 ，解晓琳 ，鄢鸿桢
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第2期 页码：356-364
    • 作者机构：

      1.中原工学院 机电学院，郑州 450007

      2.河南科技大学 农业装备工程学院，河南 洛阳471003

    • 作者简介：

      聂建军（1971-），男，副教授，博士.研究方向：机械产品现代设计理论及方法和现代制造技术.E-mail：jjnie311@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(51905154)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221184     

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