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液压机械臂集中式驱控系统研究与应用
通信与控制工程 | 更新时间：2025-07-21
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    • 液压机械臂集中式驱控系统研究与应用

    • Research and application of the centralized drive and control system for a hydraulic manipulator

    • “在大负载作业领域，专家设计了基于液压驱动的六自由度机械臂实时控制系统，验证了其稳定性和实时性，为工程控制提供解决方案。”
    • 郑玉坤 ，孙如月 ，李凤鸣 ，刘义祥 ，李东广 ，宋锐
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第11期 页码：3358-3371
    • 作者机构：

      1.山东大学 控制科学与工程学院，济南 250061

      2.智能无人系统教育部工程研究中心，济南 250061

      3.山东建筑大学 信息与电器工程学院，济南 250101

      4.中信重工开诚智能装备有限公司，河北 唐山 063020

    • 作者简介：

      郑玉坤（1989-），男，博士研究生.研究方向：特种机器人控制系统. E-mail： zhengyk163@163.com

      宋锐（1975-），男，教授，博士.研究方向：机器人控制. E-mail： rsong@sdu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFC2604004);国家自然科学基金项目(U20A20201);河北省重点研发计划项目(20311803D)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230043     

      中图分类号：

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胡云峰
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