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基于双目视觉的道路水深在线检测算法
交通运输工程·土木工程 | 更新时间:2025-05-26
    • 基于双目视觉的道路水深在线检测算法

    • Online detection algorithm of road water depth based on binocular vision

    • “在提高涉水驾驶安全性领域,专家提出了一种基于双目视觉与激光投射的水深计算算法,实验验证显示算法具有准确性和鲁棒性。”
    • 王军年 ,曹宇靖 ,罗智仁 ,李凯旋 ,赵文伯 ,孟盈邑
    • 吉林大学学报(工学版) 2025年55卷第1期 页码:175-184
    • 作者机构:

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室,长春 130022

      2.吉林大学 地下水资源与环境教育部重点实验室,长春 130012

    • 作者简介:

      王军年(1981-),男,教授,博士. 研究方向:电动汽车节能与控制,线控底盘与自驾规控.E-mail: wjn@jlu.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金项目(52272365);吉林省自然科学基金项目(20220101200JC);徐州市2023年科技成果转化计划项目(KC23357);中央高校基本科研业务费专项资金项目
    • DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230325     

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