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具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制

    • Prescribed finite-time tracking control with input buffer for a manipulator system

    • “在连杆机械臂系统领域，专家设计了预设定有限时间轨迹跟踪控制器，提出了性能调节灵活的预设有限时间性能函数，有效解决了初始位置误差和重载启动问题，验证了控制器的有效性和优越性。”
    • 沈鹏 ，李小华 ，刘辉
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第1期 页码：63-73
    • 作者机构：

      1.辽宁科技大学 应用技术学院，辽宁 鞍山 114051

      2.辽宁科技大学 电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051

    • 作者简介：

      沈鹏（1981-），男，副教授，博士.研究方向：非线性系统控制理论与应用.E-mail： sp-1981@163.com

      李小华（1964-），女，教授，博士.研究方向：非线性系统控制理论与应用.E-mail： lixiaohua6412@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金联合基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230331     

      中图分类号：

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