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基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法

    • Vehicle trajectory holographic perception method based on laser range sensors

    • “在高速公路全路段车辆轨迹实时全息感知领域，提出了一种成本效益高、易于部署的感知方法，通过激光测距传感器采集信息，匹配关联轨迹点序列，利用三次样条插值重构车辆完整轨迹，验证了方法的可行性。”
    • 张辉 ，温鑫 ，陈海宇 ，黄世淳
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第8期 页码：2378-2384
    • 作者机构：

      中山大学 智能工程学院， 广东 深圳 518107

    • 作者简介：

      张辉（1973-），男，副教授，博士.研究方向：智能车联网技术研究与应用，车辆智能监控技术与设备，交通参数提取技术与设备.E-mail：zhanghui@mail.sysu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金面上项目(52172350)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230345     

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