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自动驾驶接管过程中驾驶能力恢复状态对交通流振荡特性的影响
交通运输工程·土木工程 | 更新时间:2025-05-26
    • 自动驾驶接管过程中驾驶能力恢复状态对交通流振荡特性的影响

    • Impacts of driving ability recovery state on characteristics of traffic oscillation in automated driving takeover process

    • “在自动驾驶领域,研究者通过仿真实验和高斯混合模型分析,发现接管后驾驶人需约27秒恢复驾驶能力,接管会引起交通振荡,振荡持续时间与驾驶能力恢复时长和扰动强度正相关。”
    • 王长帅 ,徐铖铖 ,任卫林 ,彭畅 ,佟昊
    • 吉林大学学报(工学版) 2025年55卷第1期 页码:150-161
    • 作者机构:

      东南大学 交通学院,南京 201196

    • 作者简介:

      王长帅(1995-),男,博士研究生.研究方向:交通安全,驾驶模拟. E-mail: chdwcs@gmail.com

      徐铖铖(1987-),男,教授,博导.研究方向:智能网联与自动驾驶. E-mail: xuchengcheng@seu.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金项目(52172343);江苏省杰出青年基金项目(BK20211515);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_0272)
    • DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230371     

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