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基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-02-03
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    • 基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法

    • Behavior-constrained proximal policy optimization for autonomous intersection management

    • “介绍了其在智能交通领域的研究进展，相关专家提出了一种基于强化学习的群体协同算法，为解决多智能体系统复杂合作及安全问题提供了新方案。”
    • 高镇海 ，郝鹤声 ，高菲 ，赵睿
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第10期 页码：3151-3161
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 汽车工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      高镇海（1973-），男，教授，博士. 研究方向：汽车驾驶辅助系统，无人驾驶与驾驶行为分析. E-mail： gaozh@jlu.edu.cn

      赵睿（1986-），女，副教授，博士. 研究方向：自动驾驶主动安全. E-mail： rzhao@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52202494;52202495)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231335     

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