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面向人机共驾的车道保持预测控制
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2026-02-03
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    • 面向人机共驾的车道保持预测控制

    • Driver-automation cooperation oriented lane-keeping control employing model predictive control approach

    • “介绍了其在智能驾驶领域的研究进展，专家提出了一种车道保持预测控制算法，建立了人车路模型，验证了共享控制算法，为智辅系统与驾驶人合作提供解决方案。”
    • 章军辉 ，刘禹希 ，郭晓满 ，刘俊泽 ，丁羽璇
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第11期 页码：3593-3603
    • 作者机构：

      1.苏州工学院 电气与自动化工程学院，江苏 苏州 215500

      2.无锡物联网创新中心有限公司，江苏 无锡 214029

      3.江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心，江苏 苏州 215500

      4.江苏省物联网创新中心昆山分中心，江苏 苏州 215347

    • 作者简介：

      章军辉（1985-），男，高级工程师，博士.研究方向：车路协同，人机共驾技术. E-mail：zjh34@mail.ustc.edu.cn

    • 基金信息：
      江苏省博士后科研计划项目(2020Z411)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240109     

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