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基于双向特征融合的物体位姿估计方法
计算机科学与技术 | 更新时间：2026-03-17
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    • 基于双向特征融合的物体位姿估计方法

    • A bidirectional feature fusion method for object position estimation

    • “介绍了其在物体位姿估计领域的研究进展，专家构建了“外观 - 几何”特征并行融合体系，设计了互补注意力机制，提出关键点检测网络，为精确位姿估计提供解决方案。”
    • 缪君 ，严杰 ，杜荣华 ，李磊 ，储珺
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第2期 页码：523-532
    • 作者机构：

      1.南昌航空大学 航空制造与机械工程学院，南昌 330063

      2.中国科学院月球与深空探测重点实验室，北京 100190

      3.南昌航空大学 计算机视觉研究所，南昌 330063

    • 作者简介：

      缪君（1979-），男，教授，博士.研究方向：三维场景理解与重建，工业视觉检测.E-mail：miaojun@nchu.edu.cn

      杜荣华（1995-），男，讲师，博士.研究方向：深度学习，微小卫星在轨自主相对导航技术.E-mail：7130l@nchu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62366032;62361043;62162045);中国科学院月球与深空探测重点实验室开放基金项目(LDSE202301)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240748     

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