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考虑动态轮胎极限与平衡的整体式轨迹跟踪控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-06-22
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    • 考虑动态轮胎极限与平衡的整体式轨迹跟踪控制

    • Integrated trajectory tracking control with dynamic tire limits and balance

    • “研究团队提出了一种基于非线性模型预测控制的整体式轨迹跟踪控制方法，通过直接协同优化转向角与车轮矢量转矩以降低转向与驱动/制动之间的干涉，为解决四轮独立驱动转向车辆紧急运动控制中的稳定性问题提供解决方案。”
    • 常鑫睿 ，刘立 ，孟宇 ，顾青 ，杨奕 ，段孟滨
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第5期 页码：1172-1184
    • 作者机构：

      北京科技大学 机械工程学院，北京 100083

    • 作者简介：

      常鑫睿（1993-），男，博士研究生. 研究方向：轨迹跟踪控制，车辆系统动力学.E-mail： d202210288@xs.ustb.edu.cn

      孟宇（1981-），男，教授，博士. 研究方向：无人驾驶感知、规划和决策. E-mail：myu@ustb.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(52202505);国家重点研发计划项目(2023YFC3806603)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241203     

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