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基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-07-23
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    • 基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制方法

    • Cascade control method for the feed system of truck-mounted drilling rig based on neural network

    • “2026年7月23日中国矿业大学 安全工程学院的王云飞团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在车载钻机控制领域的研究进展，团队设计了基于神经网络补偿的级联控制器，为解决给进系统抖振和扰动问题提供解决方案。”
    • 王云飞 ，赵继云 ，张忠海 ，常仁齐 ，董浩浩 ，刁齐圣
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第6期 页码：1488-1498
    • 作者机构：

      1.中国矿业大学 安全工程学院， 江苏 徐州 221116

      2.徐州工程机械集团有限公司 高端工程机械智能制造国家重点实验室， 江苏 徐州 221132

      3.中国矿业大学 机电工程学院， 江苏 徐州 221116

      4.徐州徐工基础工程机械有限公司 能源装备研究院， 江苏 徐州 221001

    • 作者简介：

      王云飞（1993-），男，副教授，博士. 研究方向：矿山机械智能化，应急救援装备研发.E-mail： yunfeiwang@cumt.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFC3005900);国家自然科学基金项目(52404268);江苏省自然科学基金项目(BK20241640)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241243     

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