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保证队列稳定的非线性车辆队列无模型分散控制
通信与控制工程 | 更新时间：2026-09-02
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    • 保证队列稳定的非线性车辆队列无模型分散控制

    • String stability and model free decentralized control for nonlinear vehicle platoon

    • “2026年9月2日西北农林科技大学 机械与电子工程学院的宋家成团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在车辆队列控制领域的研究进展，团队建立了无模型分散控制算法体系，为解决车辆队列安全间距控制及分离合并控制问题提供解决方案。”
    • 宋家成 ，张雅楠
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第8期 页码：2249-2259
    • 作者机构：

      1.西北农林科技大学 机械与电子工程学院， 陕西 杨凌 712100

      2.长安大学 电子与控制工程学院， 西安 710064

    • 作者简介：

      宋家成（1993-），男，讲师，博士.研究方向：智能网联车辆队列控制.E-mail：jiacheng.song@nwafu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2021YFA1000303);中央高校基本科研业务费项目(Z1090122053;Z1090124102);陕西省博士后一等项目(2023BSHYDZZ63)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250038     

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