“2026年8月20日山西大同大学 机电工程学院的张楠团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在智能机器人巡检路径规划领域的研究进展，该团队提出了自适应巡检路径栅格地图邻域搜索算法，为解决动态障碍物环境下路径可行域突变问题提供解决方案。”