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端到端自动驾驶：从技术演进到未来挑战
综述 | 更新时间：2026-05-15
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    • 端到端自动驾驶：从技术演进到未来挑战

    • End-to-end autonomous driving： from technology evolution to future challenges

    • “端到端自动驾驶技术迎来重要进展，系统性回顾了其从传统模块化架构向端到端架构的演进历程，全面探讨了典型模型与关键技术，并揭示了技术演进中的因果关系，为解决自动驾驶核心技术难题提供了全面视角及未来研究方向。”
    • 计洁 ，牛润新 ，余彪 ，张丁伟 ，李碧春 ，侯广宇 ，张辉
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第4期 页码：888-912
    • 作者机构：

      1.中国科学技术大学 研究生院科学岛分院， 合肥 230026

      2.中国科学院合肥物质科学研究院 智能机械研究所， 合肥 230031

      3.江淮前沿技术协同创新中心，合肥 230008

    • 作者简介：

      计洁（2000-），女，博士研究生. 研究方向：人工智能，自动驾驶. E-mail： jijiejie@mail.ustc.edu.cn

      余彪（1985-），男，研究员，博士.研究方向：无人驾驶车辆自主导航与智能测评技术.E-mail： byu@hicas.ac.cn

    • 基金信息：
      江淮前沿技术协同创新中心追梦基金项目(2023-ZM01G002);中国科学院青年创新促进会优秀会员项目(Y2021115)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250644     

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