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基于H∞的车辆横向运动鲁棒控制
更新时间：2020-07-30
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    • 基于H∞的车辆横向运动鲁棒控制

    • Controlling of vehicle lateral movement based on robust H∞ theory

    • “2020年7月30日合肥工业大学机械与汽车工程学院的立军钱团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在车辆横向运动控制领域的研究进展，该团队提出了一种车辆横向运动鲁棒控制器，通过控制输入转向系统控制器中转角的大小得到理想的车辆质心横向加速度，实现鲁棒稳定和较小的控制误差，为车辆横向运动控制提供了一种有效的解决方案。”
    • 立军 钱 ，伟龙 胡 ，付龙 辛 ，利宏 邱
    • 吉林大学学报（工学版） 2015年45卷第6期 页码：1757-1762
    • 作者机构：

      合肥工业大学 机械与汽车工程学院 , 合肥 230009

    • 作者简介：

      钱立军(1962-),男,教授,博士生导师.研究方向:车辆电子,车辆控制.E-mail:hfutqlj@163.com

    • 基金信息：
      工信部电子产业发展基金项目(财[2009]453号);中航工业产学研合作创新工程项目(CXY2010HFGD26)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506004     

      中图分类号：

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