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基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制
更新时间：2025-05-26
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    • 基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制

    • Neural network sliding mode control of commercial vehicle ABS based on longitudinal vehicle speed estimation

    • “在商用车防抱死制动系统控制领域，专家提出了强跟踪容积卡尔曼滤波算法估算纵向车速，并基于神经网络滑模控制算法优化ABS性能，仿真验证表明控制效果良好。”
    • 李静 ，石求军 ，刘鹏 ，户亚威
    • 吉林大学学报（工学版） 2019年49卷第4期 页码：1017-1025
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022

    • 作者简介：

      李静（1974⁃），男，教授，博士生导师. 研究方向：车辆地面力学. E⁃mail:liye1129@163.com

    • 基金信息：
      国家科技支撑计划项目(2015BAG01B01)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180517     

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