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蜘蛛生物液压驱动原理及其功能仿生探索
农业工程·仿生工程 | 更新时间：2025-05-27
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    • 蜘蛛生物液压驱动原理及其功能仿生探索

    • Bionic hydraulic driving mechanism of spider and its bio⁃inspiration

    • “在生物液压驱动原理领域，海南捕鱼蜘蛛研究揭示了其步足液压系统，为工程液压系统设计提供新思路，并设计出仿蜘蛛一体化双向运动关节，高度再现蜘蛛生物驱动过程。”
    • 刘春宝 ，陈山石 ，盛闯 ，钱志辉 ，任露泉 ，任雷
    • 吉林大学学报（工学版） 2020年50卷第1期 页码：375-381
    • 作者机构：

      1.吉林大学 机械与航空航天工程学院，长春 130022

      2.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022

      3.曼彻斯特大学 机械工程学院，曼彻斯特M13 9PL 英国

    • 作者简介：

      刘春宝（1979-），男，教授，博士生导师. 研究方向：流体传动与控制.E-mail: liuchunbao@jlu.edu.cn

      任雷（1972-），男，教授，博士生导师. 研究方向：仿生机械学.E-mail: lei.ren@manchester.ac.uk

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51675219);装备预研教育部联合基金项目(6141A02022614)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180545     

      中图分类号：

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