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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法

    • Target capture trajectory planning for manipulators with visual servos based on probability measurement

    • “在机械臂视觉伺服目标捕获领域，专家基于高斯分布和RRT算法，建立了捕获概率评估体系，为提高捕获成功率提供解决方案。”
    • 祁若龙 ，邵健铎 ，张珂 ，唐元贵 ，赵吉宾
    • 吉林大学学报（工学版） 2020年50卷第6期 页码：2044-2054
    • 作者机构：

      1.沈阳建筑大学 机械工程学院， 沈阳 110168

      2.中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室， 沈阳 110169

    • 作者简介：

      祁若龙（1983-），男，副教授，博士. 研究方向：机器人自主决策. E-mail：qiruolong@126.com

      唐元贵（1980-），男，研究员，博士. 研究方向：机器人视觉伺服. E-mail：tyg@sia.cn

    • 基金信息：
      中国博士后科学基金项目(2019M651145);机器人学国家重点实验室开放基金项目(2019-O21)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190720     

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