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基于强化学习的无人机吊挂负载系统轨迹规划
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于强化学习的无人机吊挂负载系统轨迹规划

    • Trajectory planning for unmanned aerial vehicle slung⁃payload aerial transportation system based on reinforcement learning

    • “在无人机领域，专家提出了基于强化学习的在线轨迹规划方案，有效抑制负载摆动，为四旋翼无人机位置控制提供新思路。”
    • 鲜斌 ，张诗婧 ，韩晓薇 ，蔡佳明 ，王岭
    • 吉林大学学报（工学版） 2021年51卷第6期 页码：2259-2267
    • 作者机构：

      1.天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072

      2.天津航海仪器研究所，天津 300131

    • 作者简介：

      鲜斌（1975-），男，教授，博士. 研究方向：非线性控制理论，无人机系统. E-mail：xbin@tju.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121;90916004)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200577     

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相关作者

董博
刘克平
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吉林大学 控制科学与工程系
长春工业大学 控制工程系
华南理工大学 机械与汽车工程学院
河南科技大学 车辆与交通工程学院
中原工学院 自动化与电气工程学院