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基于非线性扰动观测器的无人机地面效应补偿
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于非线性扰动观测器的无人机地面效应补偿

    • Ground effects compensation for an unmanned aerial vehicle via nonlinear disturbance observer

    • “在四旋翼无人机降落控制领域，专家提出了基于非线性扰动观测器的新型非线性鲁棒控制策略，实现了无人机降落过程中的精确控制，为解决地面效应影响问题提供解决方案。”
    • 鲜斌 ，李杰奇 ，古训
    • 吉林大学学报（工学版） 2022年52卷第8期 页码：1926-1933
    • 作者机构：

      1.天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072

      2.贵阳学院 电子与通信工程学院，贵阳 550005

    • 作者简介：

      鲜斌（1975-），男，教授，博士.研究方向：非线性控制理论，无人机系统.E-mail： xbin@ tju.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121;90916004)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210155     

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