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基于电场模型的无人机搜寻改进算法及仿真分析
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于电场模型的无人机搜寻改进算法及仿真分析

    • Improved algorithm of UAV search based on electric field model and simulation analysis

    • “在无人机视觉导航领域，专家提出了基于物理电场模型的改进蚁群算法，有效提高了单一无人机地面移动目标搜索的成功率和效率。”
    • 朱航 ，于瀚博 ，梁佳辉 ，李宏泽
    • 吉林大学学报（工学版） 2022年52卷第12期 页码：3029-3038
    • 作者机构：

      吉林大学 机械与航空航天工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      朱航（1982-），女，副教授，博士. 研究方向：无人驾驶飞行器控制技术. E-mail：hangzhu@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省重点研发计划项目(20200401113GX);吉林省发改委产业技术研究与开发专项项目(2020C018-2)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210403     

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