您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
上一篇|下一篇

    • 智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器

    • Lateral and longitudinal coupling real⁃time predictive controller for intelligent vehicle path tracking

    • “在智能车辆路径稳定跟踪控制领域，研究者提出了基于非线性模型预测控制的横纵向耦合集成控制器，实现了实时控制，为低附着系数路面上智能车辆路径跟踪问题提供解决方案。”
    • 许芳 ，张君明 ，胡云峰 ，曲婷 ，曲逸 ，刘奇芳
    • 吉林大学学报（工学版） 2021年51卷第6期 页码：2287-2294
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      许芳（1987-），女，副教授，博士. 研究方向：汽车电子控制技术. E-mail：fangxu@jlu.edu.cn

      刘奇芳（1987-），女，副教授，博士. 研究方向：汽车电子控制技术. E-mail：liuqf@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61790564;61803173;U19A2069);吉林省科技发展计划项目(20200201299JC);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20211096KJ;JJKH20211095KJ;JJKH20211097KJ)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210470     

      中图分类号：

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 6 ) 表( 0 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

28

浏览量

21

下载量

7

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于高阶全驱的质子交换膜燃料电池阴极进气系统控制方法
数字孪生驱动的商用车队列纵横向控制
基于曲率增广的智能车辆轨迹跟踪控制
液压机械臂集中式驱控系统研究与应用
面向不同驾驶行为模型的共享控制器设计

相关作者

李淦鑫
刘艳玲
张亚辉
胡云峰
于树友
谢华城
李文博
李永福

相关机构

吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
燕山大学 机械工程学院
重庆邮电大学 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
同济大学 电子与信息工程学院
昆明理工大学 交通工程学院