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基于改进大脑情感学习模型的车辆纵向跟随
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于改进大脑情感学习模型的车辆纵向跟随

    • Vehicle longitudinal following based on improved brain emotional learning model

    • “在无人驾驶车辆纵向跟随控制领域，研究者基于大脑情感学习模型，提出了iARBERC控制算法，并通过仿真验证了其优越性能，为提高无人驾驶安全性提供新方案。”
    • 魏民祥 ，杨佳伟 ，陈凯 ，王志浩 ，沙朝
    • 吉林大学学报（工学版） 2022年52卷第12期 页码：2994-3005
    • 作者机构：

      南京航空航天大学 能源与动力学院，南京 210016

    • 作者简介：

      魏民祥（1963-），男，教授，博士生导师. 研究方向：车辆安全与控制.E-mail：weimx@nuaa.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFB2003300)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210546     

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