“针对下肢外骨骼结构冗余及人机匹配性差的问题，专家设计了多自由度尺寸可调的下肢助力外骨骼机器人，采用有限元方法模拟受力情况，利用足底压力传感器采集人体足底受力规律，建立外骨骼关节动力学模型，进行动力学仿真，验证了人机协调性和合理性，为机器人驱动控制提供依据。”