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基于并联平台的船舶运动测量及补偿
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-11-14
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    • 基于并联平台的船舶运动测量及补偿

    • Ship motion measurement and compensation based on parallel platform

    • “在船舶运动补偿领域，研究者提出了基于并联平台模拟海浪的测量及补偿算法，有效提高船舶作业平稳性。”
    • 黄玲涛 ，李晨旭 ，张红彦
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第9期 页码：2883-2891
    • 作者机构：

      吉林大学 机械与航空航天工程学院，长春130022

    • 作者简介：

      黄玲涛（1979-），男，副教授，博士.研究方向：机器人技术.E-mail：hlt@jlu.edu.cn

      张红彦（1973-），女，副教授，博士.研究方向：智能机器人技术及应用.E-mail：zhanghy@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省重点研发计划项目(20200401130GX);国家自然科学基金项目(51575219)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240005     

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