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一种高表面适应性仿生吸盘的设计
农业工程·仿生工程 | 更新时间：2026-02-03
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    • 一种高表面适应性仿生吸盘的设计

    • A bionic sucker design with high surface adaptability

    • “仿生水蛭吸盘凹坑结构，专家设计新型吸盘RSS，研究其附着机理，探究褶皱数量和孔径对吸附性能影响，为解决吸盘在粗糙表面附着难题提供新思路。”
    • 丁建宁 ，殷子健 ，胡宏伟 ，程广贵 ，张忠强
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第11期 页码：3774-3782
    • 作者机构：

      1.江苏大学 智能柔性机械电子研究院，江苏 镇江 212013

      2.扬州大学 机械学院，江苏 扬州 225127

    • 作者简介：

      丁建宁（1966-），男，教授，博士.研究方向：柔性机械电子设计与制造.E-mail：dingjn@ujs.edu.cn

      程广贵（1979-），男，教授，博士.研究方向：软体机器人设计.E-mail：ggcheng@ujs.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金重大研究计划集成项目(92248301);国家自然科学基金项目(52275191);江苏省333工程项目（2021年）

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240171     

      中图分类号：

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