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城市快速路合流区智能网联车辆换道风险实时评估方法
城市快速路合流区智能网联车辆换道风险实时评估方法
Real-time risk assessment method for connected autonomous vehicle lane changing on urban express way merging zones
- “介绍了其在快速路合流区CAV换道风险领域的研究进展,研究团队建立“综合风险值LRI”体系,为实时风险分级提供解决方案。”
- 吉林大学学报(工学版) 2026年56卷第4期 页码:999-1008
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240632
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