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基于分布式模型预测的商用车队列避障控制
通信与控制工程 | 更新时间：2026-01-28
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    • 基于分布式模型预测的商用车队列避障控制

    • Obstacle avoidance control for truck platoon using distributed model predictive control

    • “在商用车队列避障控制领域，专家提出了分层控制方法，通过优化算法和模型预测控制器提高控制精度，为车队避障行驶提供解决方案。”
    • 李文博 ，谢华城 ，于树友 ，林宝君 ，陈虹
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第1期 页码：247-256
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

      2.重庆邮电大学 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065

      3.同济大学 电子与信息工程学院，上海 200092

    • 作者简介：

      李文博（1997-），男，博士研究生. 研究方向：多车协同控制，分布式预测控制.E-mail：liwb21@mails.jlu.edu.cn

      林宝君（1974-），男，副教授，博士. 研究方向：数控系统，可编程逻辑控制器，电机调速及其在机电系统中的应用.E-mail： linbj@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62473167);吉林省自然科学基金项目(20240402079GH);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金项目(2019FF01)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240678     

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