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基于改进扰动观测器的永磁同步电机鲁棒自适应控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间:2026-03-17
    • 基于改进扰动观测器的永磁同步电机鲁棒自适应控制

    • Robust adaptive control of permanent magnet synchronous motor based on improved disturbance observer

    • “介绍了其在空间激光通信领域的研究进展,相关专家设计了基于改进扰动观测器的鲁棒自适应反步控制器,为提高永磁同步电机跟踪精度和抗干扰能力提供了有效解决方案。”
    • 冯建鑫 ,巩建雄 ,李昊阳 ,龚柏春
    • 吉林大学学报(工学版) 2026年56卷第2期 页码:368-375
    • 作者机构:

      南京航空航天大学 航天学院,南京 210016

    • 作者简介:

      冯建鑫(1982-),男,副教授,博士. 研究方向: 复合轴控制,激光通信高精度跟瞄机构伺服控制系统设计. E-mail: fengjx@nuaa.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金项目(12272168);中国科学院上海光学精密机械研究所项目(KFA23719)
    • DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240790     

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