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融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-01-23
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    • 融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计

    • Semi⁃trailer stability parameter estimation based on genetic algorithm and recursive least squares method

    • “在半挂车稳定性控制领域，专家采用遗传算法与递推最小二乘法相结合的方法估计稳定性参数，为后续研究奠定基础。”
    • 曾小华 ，李凯旋 ，韩凯 ，宫铭遥 ，宋大凤
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第12期 页码：3793-3803
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

      2.潍柴动力股份有限公司 内燃机与动力系统全国重点实验室， 山东 潍坊 262123

      3.吉林化工大学 航空工程学院，吉林省 吉林市 132102

    • 作者简介：

      曾小华（1977-），男，教授，博士.研究方向：新能源汽车关键技术.E-mail：zeng.xiaohua@126.com

      宫铭遥（1997-），男，助理教授，硕士研究生.研究方向：车辆控制技术.E-mail：gongmingyuan@jlict.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省自然基金项目(YDZJ202101ZYTS159);潍柴股份有限公司开放课题项目(skleps-sq-2023-003)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240800     

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