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基于驾驶风险和驾驶能力的人机控制权分配
通信与控制工程 | 更新时间：2026-03-17
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    • 基于驾驶风险和驾驶能力的人机控制权分配

    • Allocating control authority based on driving risk and driver's ability

    • “介绍了其在人机协作驾驶领域的研究进展，专家建立了车辆控制权分配策略，为解决操控冲突问题提供了初步参考。”
    • 李坤宸 ，袁伟 ，王畅 ，张会明 ，穆雨薇
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第2期 页码：575-584
    • 作者机构：

      1.长安大学 汽车学院，西安 710086

      2.汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室， 西安 710086

    • 作者简介：

      李坤宸（1996-），男，博士研究生.研究方向：驾驶行为分析，驾驶人认知，预警干预.E-mail：likunchen@chd.edu.cn

      袁伟（1975-），男，教授，博士.研究方向：交通安全，生态驾驶，驾驶行为干预矫正.E-mail：yuanwei@chd.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52072046)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240842     

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