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考虑通信延时的智能汽车非线性路径跟踪控制
通信与控制工程 | 更新时间：2026-04-23
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    • 考虑通信延时的智能汽车非线性路径跟踪控制

    • Nonlinear path tracking control for intelligent vehicles considering communication delays

    • “针对智能汽车路径跟踪难题，专家建立二自由度车辆模型，利用“魔术公式”建立轮胎模型，设计非线性鲁棒控制器，通过仿真验证其性能，为提升汽车路径跟踪性能提供新方案。”
    • 付尧 ，战椿水 ，刘科
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第3期 页码：851-859
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

    • 作者简介：

      付尧（1986-），男，副教授，博士.研究方向：汽车智能传动与控制，网联动力总成优化控制，汽车软件架构技术.E-mail：fu_yao@jlu.edu.cn

      刘科（1990-），男，副教授，博士.研究方向：智能网联汽车决策，规划与控制.E-mail：keliu@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(52102463)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241003     

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