“针对链传动系统的特殊应用场景，研究人员建立了包含多阶段输送负载的系统动力学模型，分析了系统输送负载的速度特性，揭示了在过渡段输送负载的系统转矩随驱动组件角速度的变化规律，为提高系统模型的搭建效率对模型进行了简化，研究结果可为轨道约束型链传动系统的设计提供理论依据。”