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设置专用车道场景下快速路分流区智能网联车辆决策方法
设置专用车道场景下快速路分流区智能网联车辆决策方法
Connected and automated vehicles decision⁃making method for expressway diversion areas with dedicated lanes
- “研究团队提出了设置网联自动驾驶专用车道的快速路分流区智能网联车辆决策方法,改进了深度Q网络算法,设计了多目标奖励函数,仿真结果表明可有效降低换道次数、提高运行效率,为智能驾驶软件研发和CAV专用车道设置提供理论参考。”
- 吉林大学学报(工学版) 2026年56卷第5期 页码:1308-1317
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241269
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