您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
融合改进A*与DWA算法的车间移动机器人路径规划
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-11-14
上一篇|下一篇

    • 融合改进A*与DWA算法的车间移动机器人路径规划

    • Path planning of workshop mobile robots integrated with improved A* and DWA algorithms

    • “在复杂车间环境下，移动机器人高效路径规划领域取得新进展。专家提出了融合改进A*与DWA算法的混合路径规划方法，有效提升了路径规划效率和安全性。”
    • 张伏 ，韩伟东 ，鲍若飞 ，张亚坤 ，王亚飞 ，付三玲
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第9期 页码：3020-3031
    • 作者机构：

      1.河南科技大学 农业装备工程学院，河南 洛阳 471003

      2.江苏大学 农业工程学院，江苏 镇江 212013

      3.河南科技大学 物理工程学院，河南 洛阳 471003

    • 作者简介：

      张伏（1978-），男，教授，博士.研究方向：仿生技术及智能农业装备技术.E-mail：zhangfu30@126.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52075149);河南省龙门实验室前沿探索项目(LMQYTSKT032);河南省研究生教育改革项目(2023SJGLX180Y)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250381     

      中图分类号：

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 19 ) 表( 2 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

51

浏览量

187

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

考虑等待时间的多层时变网络路径规划算法
基于离散采样的多模态四足机器人路径规划
基于双起点蚁群算法的机器人路径规划方法
路网资源分配下自动化码头水平运输调度与路径规划
基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

相关作者

石世龙
毛建宇
吴新程
王胪陈
于德新
张良
冯春晓
孙帅帅

相关机构

桂林电子科技大学 建筑与交通工程学院
厦门海洋职业技术学院 航海学院
集美大学 航海学院
安徽大学 电气工程与自动化学院
中国科学技术大学 工程科学学院