您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于Level-K的智能驾驶汽车无信控交叉路口决策方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-11-14
上一篇|下一篇

    • 基于Level-K的智能驾驶汽车无信控交叉路口决策方法

    • Uncontrolled intersections decision⁃making method for intelligent driving vehicles based on Level⁃K

    • “智能驾驶汽车安全通过无信控交叉路口研究取得进展，提出了基于Level-K博弈模型的序贯决策方法，有效避免潜在碰撞风险。”
    • 李寿涛 ，贾湘怡 ，朱军 ，郭洪艳 ，于丁力
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第9期 页码：3069-3078
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

      3.利物浦约翰摩尔大学 工程与技术学院，利物浦 L33A

    • 作者简介：

      李寿涛（1975-），男，教授，博士.研究方向：车辆动力学及仿真控制，智能机械与机器人控制技术.E-mail：list@jlu.edu.cn

      郭洪艳（1980-），女，教授，博士.研究方向：稳定性控制及智能车辆决策规划.E-mail：guohy11@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62373163)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250531     

      中图分类号：

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 7 ) 表( 0 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

108

浏览量

308

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
适用于多车交互场景的车辆轨迹预测模型
基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测
图注意力模式下融合高精地图的周车轨迹预测
考虑周车信息的自车期望轨迹预测

相关作者

高镇海
鲍明喜
赵睿
唐明弘
高菲
崔躜
洪佩鑫
钟浩川

相关机构

华南理工大学 土木与交通学院
东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
人工智能与数字经济广东省实验室
吉林大学 工程仿生教育部重点实验室
吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室