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基于数据驱动的车辆编队分布式预测控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-11-14
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    • 基于数据驱动的车辆编队分布式预测控制

    • Data⁃driven distributed predictive control of vehicle platoons

    • “在智能交通领域，专家提出了在线数据驱动预测控制方法，构建了车辆动态模型，设计了分布式预测控制器，有效提升了车队跟踪和车道保持性能。”
    • 于树友 ，刘泽澎 ，林宝君 ，陈虹
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第9期 页码：3056-3068
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院， 长春 130022

      2.同济大学 电子与信息工程学院， 上海 200092

    • 作者简介：

      于树友（1974-），男，教授，博士.研究方向：预测控制，鲁棒控制，预测控制与鲁棒控制在机电系统中的应用.E-mail：shuyou@jlu.edu.cn

      林宝君（1974-），男，副教授，博士.研究方向：模数控系统，PLC，电机调速及其在机电系统中的应用. E-mail：linbj@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省自然科学基金项目(20240402079GH);国家自然科学基金项目(62473167)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250574     

      中图分类号：

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